天叢雲剣（あまのむらくものつるぎ、あめのむらくものつるぎ）とは、三種の神器の一つで、熱田神宮の神体である。草薙剣（くさなぎのつるぎ・くさなぎのけん）・都牟刈の大刀（つむがりのたち）・八重垣剣（やえがきのつるぎ）とも称される。三種の神器の中では天皇の持つ武力の象徴であるとされる。
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スサノオ（須佐之男命）が出雲国で倒したヤマタノオロチ（八岐大蛇、八俣遠呂智）の尾から出てきた太刀で、天叢雲という名前は、ヤマタノオロチの頭上に常に雲気が掛かっていたためとしている。剣はスサノオからアマテラス（天照大神）に奉納され、天孫降臨の際にニニギ（瓊瓊杵尊）に手渡された。
以降、皇居内にアマテラスの御神体として八咫鏡（やたのかがみ）とともに祀られていたが、崇神天皇（紀元前148年-紀元前30年）の時代に皇女トヨスキイリビメ（豊鋤入姫命）により八咫鏡とともに皇居の外に祀るようになり、途中で垂仁天皇（紀元前69年-70年）の皇女ヤマトヒメ（倭姫命）に引き継がれ、あわせて約60年をかけて現在の伊勢神宮内宮に落ち着いた。これは『古語拾遺』に見られる記述である。
その後、ヤマトヒメから、東国の制圧（東征）へ向かうヤマトタケル（日本武尊）に渡された。東征ののち、尾張で結婚したミヤズヒメ（宮簀媛）の元に剣を預けたまま伊吹山の悪神を討伐しに行くが、山の神によって病を得、途中で亡くなってしまった。ミヤズヒメは剣を祀るために熱田神宮を建てた。